Acul de acupunctura este un instrument medical folosit pentru a vindeca bolile printe intepatura anumitor puncte din corp.La inceput se foloseau bucati ascutite de piatra,oase de animal,bucati de portelan ajungand pana la ace din cupru,argint si aur,otel inoxidabil.Exista data ca de aproximativ 2200 de ani se folosesc acele pentru tratamentul medical.In timpul dinastiei Silla(chiar in timpul domniei reginei SeokDuk) faima acupuncturii a mers peste mare in Japonia,cand un japonez a venit sa studieze acupunctura.In timpul dinastiei Goryeo,acupunctura facea parte din serviciul public de examinare si toti studentii de Cunfucianism trebuiau sa invete acupunctura sau Neijing.
Acupunctura a fost cea mai practicata pe scara larga in timpul dinastiei Joseon,fiind un tratament ieftin si usor de transportat,uneori chiar mai eficient decat medicamentul preparat.A fost un tratament indisponibil pentru tarani,precum si inalti oficiali ai
guvernului.Cu efort si interes,acupunctura inflorea cu Heo Jur,urmat de Heo Im,iar pe ultima parte a dinastiei Joseon oameni ca Lee Hyung Ik si sihastrul Saam a dus la noi metode de acupunctura.Acestia au scris multe lucrari care mai sunt citite si azi cu acelasi interes.Astazi acupunctura nu mai este un tratament doar in tarile asiatice ci se foloseste aproape in toata lumea,folosindu-se diferite metode de acupunctura.